A 3ª Sessão Plenária teve lugar em Roterdão, entre 26 e 29 de novembro de 1996. Foi organizada pelo vice-presidente da CMIO e ex-primeiro-ministro da Holanda, Ruud Lubbers, e a sessão de abertura contou com a presença da rainha Beatriz e de membros do governo na sessão de abertura, tendo o ministro dos Transportes, das Obras Públicas e da Gestão dos Recursos Hídricos proferido uma intervenção de fundo.
Nesta sessão discutiu-se o relatório do Grupo de Estudo sobre Questões Jurídicas e Institucionais, analisou-se a organização dos restantes cinco Grupos de Estudo, e considerou-se a estrutura e orientação estratégica do Relatório Final.
No contexto desta sessão, foi organizada uma Sessão Especial dedicada ao Mar do Norte e ao porto de Roterdão, e ocorreu uma Sessão especial em honra dos membros da Comissão pelo Tribunal Internacional de Justiça (Haia), na qual se expuseram a ação e iniciativas em curso do tribunal no domínio dos Oceanos e do Direito Internacional do Mar.
